InertialNav App Lite est un estimateur / indicateur d'attitude
InertialNav App Lite est un estimateur / indicateur d'attitude, avec les instruments suivants:
- Horizon artificiel / indicateur d'attitude gyroscopique,
- Altimètre
- Compasse (magnétique)
- Speed Metter (vitesse, vitesse verticale)
Un mode HUD permet d'utiliser l'application pour la réalité augmentée.
Les mesures et estimations en temps réel peuvent être exportées vers un fichier texte pour le post-traitement (par exemple dans Matlab, Scilab ou Octave). Remarque: La version PRO permet d'envoyer ces données via WiFi.
** IMPORTANT **: Selon votre appareil, veuillez envisager de passer par les paramètres de covariance pour une meilleure estimation de l'attitude! L'EKF peut ignorer les mesures si elles sont jugées peu fiables. Si vous pensez que l'application n'utilise pas les gyroscopes, veuillez vérifier les paramètres de variance des gyroscopes.
Exigences minimales
Pour les meilleures performances, les accéléromètres, les gyroscopes et les magnétomètres doivent tous être présents sur l'appareil.
Exigences facultatives: GPS, caméra. (L'écran de tête ne sera disponible que lorsqu'une caméra est disponible)
Remarque sur la version complète:
La version complète de cette application comprend:
- boussole gyro 3D,
- Transmission de données (accélération, gyroscope, etc.) sur le wifi,
- Estimation améliorée de la vitesse verticale avec les mesures GPS incluses dans le filtrage de Kalman *,
- Estimation améliorée de la rubrique dans des environnements magnétiques perturbés,
- Estimation de la position et de la vitesse,
- outil de piste au sol,
- Inclusion de la carte Google,
- Sélection de mise en page (paysage, portrait, vitesses multiples),
- Tableau de bord pour afficher les valeurs de données actuelles,
- Affichage de plusieurs vitres sur de grands appareils,
- et bien d'autres ...
* Dans la version Lite, les données de position proviennent uniquement des mesures GPS. De plus, la vitesse verticale est calculée à partir des mesures GPS et ne peut donc être qu'une précision limitée.
La demande est fournie tel quel, sans aucune garantie. La demande n'est certifiée à des fins de navigation par aucune agence ou organisation.
Si vous trouvez des bogues, veuillez vous présenter par e-mail. Merci!
Testé sur Samsung Galaxy S2.
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