Cliente Android para editora de sensores ROS
App Android para publicação e dados do sensor do dispositivo como mensagem ROS.
Este aplicativo publica informações do sensor FolloiWng
$ rosnode info Android_sensor_message
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Node [/android_sensor_message]
Publicações:
* /gravidade [JSK_GUI_MSGS /Gravity]
* /Rosout [rosgraph_msgs /log]
* /imu [sensor_msgs /imu]
* /dispositivo [jsk_gui_msgs /deviceSensor]
* /MagneticField [JSK_GUI_MSGS /Magnetticfield]
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